Cobot Doosan H2017
Informazioni generali
| Carico | 20 kg (44 lb) |
| Raggiungibilità | 1700 mm (66.9 inch} |
| Peso | 74 kg (163.1 lb} |
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Descrizione
Performance |
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| Velocità TCP | 1 m/s |
| Ripetibilità | ±0.1 mm |
| Temperatura operativa | 5-45 °C |
Giunti (Range: 0 Velocità Max: 0/s) |
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| J1 | ±360° I 100°/s |
| J2 | ±130° / 80°/s |
| J3 | ±160° I100°/s |
| J4 | ±360° I 180°/s |
| J5 | ±360° I 180°/s |
| J6 | ±360° I 180°/s |
Pannello di controllo |
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| Grado di protezione | IP 40 |
| Dimensioni | 264 x 218 x 42 mm |
| Peso/ Pollici | 0.8 kg I10.1 inch |
| Lunghezza cavo | 4.5 m |
Controllore |
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| lnterfacce | Serial (RS232)/USB 3.0 (RS422/485**), TCP/IP **Necessita di convertitore |
| Protocolli industriali’* *’lnstall a gateway for other communication support | Modbus-TCP (Master/Slave)
Modbus-RTU (Master) EtherNet/IP (Adapter) PROFINET IO (Device) |
| Dimensioni | 490 x 390 x 287 mm |
| Peso | 9 kg |
| Grado di protezione | IP 40 |
| I/O Digitale | 16 I16 |
| I/O Analogica | 2 I 2 |
| I/O Alimentazione | DC 24 V |
| Voltaggio di alimentazione | 100-240 VAC , 50-60Hz |
| Lunghezza cavo (Braccio) | 6.0 m |
Altre funzionalità |
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| Posizione di installazione | Solo Pavimento |
| Grado di protezione | IP 54 |
| Connessioni alla flangia | I/O digitali 61n I 6 Out |
| Alimentazione I/O | DC 24 V I Max. 3A |
Informazioni aggiuntive
| Brand |
Doosan Robotics |
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